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本课程针对土木工程专业，在工程力学Ⅰ（静力学+材料力学）基础上，进一步针对质点、刚体、刚体系运动学和动力学问题，深入讲授基本概念、理论和分析方法，并通过典型例题进行理论应用的解析。课程根据教指委指定大纲内容，运动学涉及平面运动、点的合成运动及其综合应用；动力学涉及对任意点的动量矩定理、第二类拉格朗日方程及其初积分等较深的内容。授课中采用简洁易懂的推导方法，辅以较多例题方便理解理论内容和概念。本课程传承了同济多年来形成的针对土木专业的内容体系，注重概念的准确性、理论深度和应用性，并采用工科学生熟悉的数学工具进行理论推导和问题求解，是一门有一定理论深度却又易懂的力学课程。授课教师有多年的教学经验和土木专业的研究背景，教学中融会贯通，提高学生对知识的整体认知水平。
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