近年来,随着机器人技术在智慧冶金、智能制造方面的广泛应用,机器人技术相关的人才需求也随之上升。机器人技术及应用相关教育是培养信息技术、智能技术及工程技术类人才的有效手段,已成为国际教育界关注的热点。机器人根据其结构,包括机器人主体、控制系统、驱动系统和执行机构,涉及机械动力学、机器视觉、控制、通信、系统集成等相关知识,综合性强,且与工程实践联系紧密。本课程主要针对机器人在冶金行业的应用,着重讲授机器人技术及应用的基本知识、基本理论和基本方法,培养学生综合应用的能力。
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