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本课程从工业机器人起源发展与分类、结构组成、运动学、动力学、轨迹规划等方面介绍工业机器人的基本概念和基础理论，并基于此展开介绍工业机器人力控的常规理论、视觉结合的控制方法、人工智能的应用思路、智能化应用的案例分析等，最后在线下的机器人实训平台上开展实践应用练习，让学生了解工业机器人的基础知识和应用方法、掌握工业机器人智能化应用的技巧和思路，提升解决工业现场自动化实际问题的能力。
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