机器人技术导论—智慧树网

机器人技术导论

工学 (08)/电子信息类 (0807)

课程介绍申请学校选课

机器人是未来经济发展的支柱，是推动社会前行的发动机，“机器人技术”是信息与智能制造产业领域的核心科技。《机器人技术导论》课程面向机器人专业人才培养，立足于人工智能时代背景，将机械设计、信息处理、智能控制、计算机网络等多学科基础知识进行有机融合，以传统的机械臂设计技术为基础，深入浅出地介绍了智能机器人行走机构与驱动技术，全领域智能感知与数据融合技术，导航、定位与路径规划方法，机器人协作系统设计技术，以及机器人的智能实现机制；并针对机器人工程设计问题，阐述了常用的机器人工程软件使用方法；最后，介绍了几类典型的机器人竞赛，引导学生动手实践、学以致用。本课程旨在塑造学生对智能机器人的整体认知，激发学习机器人知识的兴趣，培养创新创造意识，为进一步学习机器人领域各类专业课程提供坚实基础。