自动控制原理是山东大学自动化专业的一门专业基础核心课程,主要面向大学三年级本科生开设,前续课程为高等数学、大学物理等数理基础类和电路、电子技术等电工电子类课程。该课程主要讲述控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正、非线性系统和离散控制系统等内容。课程开设于1959年,即专业建设之初,1982年,常春馨教授编写了全国首部教材“现代控制理论概论”,2009年课程入选山东大学精品课程,2011年教材入选“十一五”国家级规划教材,2019年课程被认定为山东省线下一流课程,2021年被遴选为山东省课程思政示范课程,2023年入选第二批国家级线下一流课程,同年荣获山东大学教学成果奖一等奖。 课程主要特色有三个,一是创建体系化教学架构,从“历史发展-教学设计-科创竞赛-教学资源-课后作业-多维评价”六个维度构建一个闭环的课程教学体系,具有系统性、创新性。二是实施多元化教学模式,针对不同特色班级,分类实施教学模式,培养学生在创新能力和思想品格发展的多元化特质。三是践行理实融育教学方法,将课程思政融入整个教学过程,激发学生科研兴趣,提高动手能力,培养拼搏奋斗精神。
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