《现代控制理论》是自动化专业一门专业基础课程。该课程通过介绍状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计等基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法,使学生掌握利用状态空间模型表达系统的结构,求解系统的时间响应,判别系统的能控性与能观性,以及分析复杂系统的稳定性;并能独立进行控制系统的设计,包括解决系统全状态反馈的极点配置问题、系统状态观测器设计等。同时,通过课程学习培养学生的创新意识和科学精神,提升团队协作精神和乐观、积极、开放、包容的职业素养,提高社会责任感,弘扬家国情怀和工匠精神。
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