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本课程是关于机器人视觉的有关理论和应用的基础课程。主要包括关于机器人视觉的图像形成及原理、图像处理、图像特征取、基于多幅图像的立体视觉技术、基于视觉的机器人控制高级视觉机器人伺服应用，对象的位置和姿态述等内容。“机器人视觉及应用”适用于工科院校交设、生医、探控、自动化、测控、电气、计算机 信安、机电、微电子等专业的学生。主要涵盖自动化、电子信息、电气工程、计算机、探控、生医等电气电子信息类本科专业，也可以涵盖机电工程、交通设备等偏专业技术类本科专业，它的基本理论和运用实践技能是许多后续课程的基础，也是各高校相关专业研究生考试的必考课程。
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