线性系统理论—智慧树网

线性系统理论

工学 (08)/机械工程类 (0802)

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《线性系统理论》是一门系统与控制科学领域的一门专业基础的课程，它以线性系统为研究对象建立系统的数学模型，阐述分析和综合线性多变量系统的理论、方法，本课程主要内容如下：
绪论介绍线性系统理论的发展概况，主要内容和研究方法；线性系统的状态空间描述主要介绍状态空间的基本概念，状态空间表达式以及线性变换的知识；线性系统的运动分析主要对连续时间线性时不变系统进行运动分析，涉及状态转移矩阵的求取，理解运动的实质，并对脉冲响应矩阵进行介绍；线性系统的能控性和能观测性主要对系统的相关判据、结构分解等问题进行阐述，从结构上对系统进行分析；系统运动的稳定性主要介绍Lyapunov稳定性的判别方法；线性系统的综合从状态反馈和输出反馈的角度对系统进行设计，以状态反馈为重点讲解极点配置、镇定问题，并讲解了状态观测器的设计方法。在课程讲解过程中，旨在通过相关证明明白为什么，也希望学习者能将所学应用于工程实际过程中，更多地思考与创新。