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以UCOS-II为原型，紧扣“实时性”主题，结合代码，将操作系统划分为任务管理、调度实现、中断管理、同步与通信、内存管理、代码移植六大模块，从原理和实践上由浅入深的讲解各部分的具体实现。每章结合具体的实例讲解，掌握每个环节的使用方法，通过本课程的学习，可以达到使用UCOS-II解决实际应用问题的能力。
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