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本课程是高等工科院校机械专业的一门本科专业课程，向学生系统地介绍机器人技术基础理论知识和前沿发展方向。基础理论知识，包括：描述机器人位姿与变换的数学基础、机器人运动学建模、机器人动力学建模与分析、机器人机械本体设计与分析、机器人控制算法设计、机器人运动规划、系统开发以及最新的国内外机器人研究进展研讨等方面。通过课程学习，学生可了解机器人及其应用，掌握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合。通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认知，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解决问题的能力。
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