The course focuses on the scientific and technological development trend of the shipbuilding industry. Combined with the author's achievements in ship control theory research and ship control devices and systems in recent years, it closely follows the development trend and trend of the shipbuilding industry. Taking the autopilot control navigation control system and the fin stabilizer roll control system as examples, the design ideas and methods of the ship attitude control system are introduced in detail. The content is novel, which expands the reader's vision and also increases the understanding of the shipbuilding industry. It can be used as a textbook for senior students and postgraduates majoring in automatic control, ship electrical and ship engineering in ship colleges. 课程注重船舶工业的科技发展成果态势,并结合作者近年在船舶控制理论研究和船舶控制装置与系统方面的成果,紧跟船舶工业的发展潮流与趋势,以自动舵控制航行控制系统和减摇鳍横摇控制系统为实例,详细介绍船舶姿态控制系统的设计思路与方法,内容新颖,扩展读者的视野的同时也增加了对船舶工业的认识。可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气和船舶工程等专业的高年级学生和研究生教材。
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