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运动控制系统是电气工程及其自动化专业、电气工程与自动化专业、自动化专业的专业主干课程，课程的要点是：从实际工程出发，运用控制理论分析解决运动控制系统中的实际问题，引导学生分析和解决实际工程问题的能力。本课程内容主要包括直流调速、交流调速系统二部分。直流调速部分讲述相控整流器电动机和全控型功率变换器为主的单闭环、双闭环、可逆直流调速系统；交流调速部分主要讲述基于异步电动机动态模型的矢量控制高性能调速系统。 本课程系统、深入浅出地讲述了交直流调速系统的基础知识、系统结构、控制方式、系统性能及系统设计方法。提供了大量的随堂习题，对广大读者有很好的启发和指导作用。 课程具有较强的实用性，适于高等院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业本科“运动控制系统”或“电力拖动自动控制系统”或“交直流调速系统”课程教学使用，还可供从事运动控制的工程技术人员参考
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