《工业机器人基础》是“双高计划”高水平专业群--电气自动化技术专业群模块化课程体系平台课程。本课程的任务是使学生对工业机器人系统有一个明确的概念,了解机器人的分类与应用、工业机器人系统的组成,对工业机器人的传感与控制系统有一般性的了解,对工业机器人的机械结构及驱动系统的运动控制设计有一般性的了解,初步掌握工业机器人的现场编程、调试与维护方法,培养学生在工业机器人技术方面进行初步设计与分析解决问题的能力,为后续电气自动化技术专业群工业机器人技术相关课程的学习做好铺垫,为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。
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