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《机械原理》（Theory of Machines and Mechanisms）是研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械动力学。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械，它是机械专业学生学习其他专业的重要必修课和基础课。本课程帮助学生掌握机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）的工作原理以及组合机构等。在掌握基本机构的基础上，能够根据实际需求，提出合理的运动方案设计，提高学生在机械工程应用中分析和解决问题的能力。
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