Title
多旋翼飞行器的控制系统设计与实践
工学 (08)/机械类 (0802)
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       本课程结合多旋翼飞行器的姿态控制问题，帮助学生以直观、实践的方式掌握自动控制系统设计的方法，鼓励学生亲自动手实现自己设计的控制器，并在实际四旋翼飞行器上加以验证。
       课程除讲授必要的理论基础、控制原理外，更加注重团队讨论、计算机仿真和实物飞行测试等学习方式，充分培养学生的兴趣，使自动控制原理、自动控制元件等课程中学习的理论在实际系统中得到应用。
       学生通过该创新研修课的学习，能够以一种真实和饶有兴趣的方式进一步掌握控制系统设计的方法，同时掌握STM32单片机编程、控制器的硬件实现、多旋翼飞行器的飞行原理等技能和知识。
  • 2.0
  • 29.0
  • 2次
  • 方可
  • 哈尔滨工业大学
  • 《STM32库开发实战指南》
  • 刘火良，杨森
  • 机械工业出版社
  • 2013-06
  • 978-7-111-42637-0

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2024春夏 已运行
更新时间： 2024-05-18

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