先进机器人动力学及控制方法

工学 (08)/控制科学与工程类 (0811) | 工学 (08)/机械工程类 (0802)

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《先进机器人系统动力学及控制方法》主要讲授各种典型机器人系统的动力学和控制方法等内容。课程目的是使学生掌握典型机器人系统的动力学分析方法和控制方法，并通过本门课程的学习，使学生掌握典型机器人系统数学模型建立，典型机器人系统动力学分析，典型机器人运动控制特点、控制方法的选择等，掌握机器人关键核心知识，为今后的进行机器人领域科研实践奠定基础。机器人学科是一门面向未来的新学科，是新工科课程的典型代表。通过本课程的学习，学生能够从事国民经济和科研各部门的机器人控制、机器人设计、人工智能、模式识别与智能系统、复杂网络与计算机应用等领域的科学研究、技术开发、教学及管理工作。
本课程讲授的机器人系统涵盖了当前机器人系统的主要类别，涉及面较广，每个机器人系统都从机器人类别、特点、运动学分析、动力学分析及相关的控制方法进行系统的介绍，让学生完整学习每一类机器人知识，既有广度又有深度，又具有系统性，让学生在有限的课时中学习和掌握机器人领域的关键设计要点和主要知识内容，以本课程为基础，通过课后拓展及相关资料查阅学习，能够很快掌握相关知识内容，深入完整学习到机器人领域知识。