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《机器人学》课程是为培养未来工程师和科研人员而精心设计的基础课程，适合于对机器人技术有兴趣并希望深入理解现代机器人运动学、动力学以及控制技术的学生。在课程中，学生将学习到以李群、李代数为基础的现代机器人学数学框架，深入了解多刚体运动学和动力学，以及掌握通过速度旋量和力旋量推导机器人正、逆运动学及动力学的方法。通过课程的学习，学生将能够胜任机器人学领域的研究工作，或在相关行业中从事机器人系统设计与应用的实际工作。
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