Title
机器人视觉
工学 (08)/机械类 (0802)
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随着制造业的逐渐智能化,智能机器人应用越来越多,机器人视觉感知成为智能机器人的重要基础。本课程重点讲解数字图像处理、视觉三维重建、视觉深度学习等理论知识,使学生具备较为全面理论基础。分析视觉同步定位与建图、三维目标检测等实际应用,培养学生分析问题、解决问题的能力。解读重要论文和相关代码,培养学生的原始创新意识和综合创新能力。通过《机器人视觉》的学习,使学生初步具备从事机器人视觉感知和检测的开发和科研的能力,为机器人的进一步智能化做出贡献。
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  • 冯明驰、郑佳、胡方超
  • 重庆邮电大学
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