机械动力学—智慧树网

机械动力学

工学 (08)/机械类 (0802)

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以蒸汽机的发明为标志的第一次工业革命和以电动机、内燃机的发明为主要标志的第二次工业革命给人类提供了强大的动力，推动了机器的普遍使用和新机器的发明。到20世纪中叶已形成了机械振动线性理论、机构动力学和转子动力学的基本框架，与机械动力学相关的各个学科取得了全面的进步。这些学科与机械动力学交叉融合为机械动力学的发展提供了新的指导思想、理论方法和技术手段。现代科学技术的发展引发了第三次工业革命。如果说，前两次工业革命可称之为动力革命。那么第三次工业革命则是由计算机技术统领的信息化革命。世界经济日益全球化，世界市场上的竞争日趋激烈。在激烈的竞争中，机械进一步向高速化、轻量化、精密化、自动化和智能化方向发展。与此同时，人类科技活动的范围扩大，潜入海洋、飞向太空、航天器、机器人等现代智能机械陆续出现。这都对机械动力学的发展提出了全面的迫切的新要求。机械动力学在现代获得了高速发展，呈现出全新的面貌。机械动力学在纵向已发展为包括：动力学建模、动力学分析、动力学仿真、动力学设计、减震与动力学控制等一系列领域的内容丰富的综合学科。机械动力学的建模、分析、仿真及设计能力得到了极大的提高。另一方面，机械动力学在横向形成了机构动力学、机械传动动力学、转子动力学、机器人动力学、机床动力学和车辆动力学等多个分支领域。机械动力学是研究机械在力的作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力和运动相互作用的角度研究机械结构的动力学行为以进行机械的设计和改进。本课程以机器和机构的动力分析为基本内容，主要讲述振动分析的基础知识，讲述现代工程有关基本动力学模型的理论和分析方法。本课程适用于机械工程、印刷工程、包装工程等专业的研究生和本科生学习。机械传动系统动力学所涉及的最基本的动力学问题是原动机动力过程的模拟、负载特性的数学描述、传动系统动力学模型的建立、机械传动系统动力学，研究机械动力学系统的响应特性及动力综合问题，包括理论分析和实验研究两个方面。这两个方面相互补充，并促进了机械传动系统动力学的发展。希望这门课可以帮助大家掌握振动问题的分析原则、理论和方法，同时为大家在工程实际中勇于创新和大胆探索，提供科学的原动力。我们期待您的加入，一起创造更多精彩。