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本课程是智能工业机器人及其应用的核心课程，涵盖工业机器人的基本概念、结构组成、运动学与动力学原理、运动规划方法以及智能感知与控制技术。课程内容包括工业机器人的种类与发展历程、核心部件（如电机、减速器、控制器）的工作原理、运动学与动力学方程的建立与求解、路径规划算法（如RRT算法、人工势场法）以及基于视觉和力觉的智能控制方法。通过理论与实践相结合，学生将掌握工业机器人的设计、控制与优化技术，并能够运用智能感知与决策方法解决实际工业场景中的复杂问题。课程旨在培养学生的工程实践能力、创新思维和解决实际问题的综合能力，为未来从事智能制造及相关领域的研究与开发奠定坚实基础。
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