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自动控制原理是自动化专业的一门重要的专业必修课，共分为8章。前6章为线性定常连续系统的分析和设计方法，该部分包含3方面内容：①控制系统数学模型的建立，传递函数分析和基于结构图、信号流图的数学模型的简化。②三种系统分析方法有时域分析法，根轨迹法和频率分析法。③连续控制系统的校正方法。第7章主要讨论了离散控制系统的分析基础—Z变换理论，离散系统稳定性及稳态误差理论分析，并介绍离散数字校正设计方法。第8章介绍了非线性特性及基于描述函数和相平面的非线性分析方法。本课程不仅具有很强的基础理论性，还具有较强的实践性，注重理论和实践的密切结合。因此，开展本课程对培养学生的基础理论和辩证思维能力起着非常重要的作用，又培养学生建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析的能力。
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