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课程以多学科交叉知识为基础，系统讲授机器人发展史、数理基础、运动学、动力学、控制算法、轨迹规划等核心内容，融入气动肌肉机器人、工业机器人校准等前沿应用。教学采用课堂讲授、案例分析、实验操作相结合的方式，配套示教再现、脚本控制等实践项目。课程聚焦培养学生机器人建模、仿真与控制设计能力，兼顾思政教育，激发爱国情怀与创新意识，为从事机器人研究与开发奠定坚实基础。
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